その時の状況によっていろいろな解釈ができると思いますが,以下のような感じかなと思います.心配していたことをこれまで何とかやってきたことを思い出しなさい.そもそも心配する必要なんてなかったこともある.心配なんてすぐに過去の記憶になる.
「英語例文」
Today is the tomorrow you worried about yesterday. So don't worry about tomorrow, live for today.「今日は、あなたが昨日心配した明日です。 だから、明日を心配せず、今日を生きよう。」