「意味」情報を十分に集めた上での意思決定。十分な情報に基づく判断。
※今日の英語，wellのないinformed decisionだけでも「情報に基づく判断」の意味になりますが、wellが付くと判断のための情報が十分にあるということになります。
well-informedは「（特定の分野について）十分に情報を得た」や「情報通の」といった意味があります。
例文のようにmakeを付けて使う場合がよくあります。
「英会話例文」
You should make a well-informed decision on which to choose.「どちらを選択するかについては、情報を十分に集めた上で判断すべきだ。」