「意味」座を外す。退席する。弁解する。
※今日の英語、ある場所や状況から離れる意味で使うことが多いですが，弁解する意味でも使います．
「英語例文」
I need to excuse myself to use the restroom.「トイレに行きたいので席を外させていただきます。」
※上記の例文はとても丁寧で堅苦しい感じの言い方です．よりカジュアルに言いたい時は以下のようにexcuse myselfよりexcuse meを使います．
Excuse me, I need to use the restroom.