find out the hard way that …

「意味」...ということを身をもって知る。...ということをつらい経験を通して痛感する。

※今日の英語，よく使います。

前もって教えてもらえば避けられたのに、自分で苦労や失敗を経験してやっと分かる、という少し苦い響きがあります。

「英語例文」
We found out the hard way that we should have read the contract more carefully.「私たちは、契約書をもっと注意深く読むべきだったということを身をもって知った。」