「意味」...してもいいでしょう。...してもかまわないでしょう。
※今日の英語，このhurt は「痛む」というより，「害になる」，「困ったことになる」といった感じの意味なので，It doesn't hurt to ...は「...しても害にはならない（だから，してもいいでしょう）」，「...しても困ったことにはならない（だから，してもいいでしょう）」という意味になります．
...の部分でよくあるのは，以下のaskです．
It doesn't hurt to ask.「尋ねてもいいでしょう。」
また，doesn'tの部分は，以下のようにwouldn'tやcan'tなどの場合もよくあります．
It wouldn't hurt to ...
It can't hurt to ...
和訳すると，どれも同じような感じです．
「英語例文」
It doesn't hurt to try it.「それを試してみてもかまわないでしょう。」