※今日の英語ですが，日常会話でよく使われる表現です。
pick upは「持ち上げる」，「拾い上げる」，「車で迎えに行く」など様々な意味で使いますが，pick up after someoneは、「人の後を拾い上げる」ということから「人が散らかした後を片付ける」という意味で使います。また、そこから転じて、「人の尻ぬぐいをする」というニュアンスでも使います。
「英語例文」
My kids never pick up after themselves.「うちの子たちは決して自分で片付けない。」
pick upは「持ち上げる」，「拾い上げる」，「車で迎えに行く」など様々な意味で使いますが，pick up after someoneは、「人の後を拾い上げる」ということから「人が散らかした後を片付ける」という意味で使います。また、そこから転じて、「人の尻ぬぐいをする」というニュアンスでも使います。
「英語例文」
My kids never pick up after themselves.「うちの子たちは決して自分で片付けない。」