「意味」しっかり理解する。十分に把握する。コツをつかむ。
※今日の英語，よく使われる英語表現 です。
「...に付いている取っ手（handle）をつかむ」が元々の意味です。
get a handle onだけでも同様の意味で使えますが、goodを加えるとより「しっかりと・十分に」というニュアンスが強まります。
「英語例文」
It took me a few weeks to get a good handle on the project.
「私はそのプロジェクトを十分に把握するのに数週間かかった。」