※今日の英語，世の中には様々な性格や振る舞い，考え方，能力の人がいて，そういう人達を私たちは受け入れないといけない，という意味で使います．
奇妙な振る舞いをする人に対して使うことが多いです．
a worldの部分はthe worldの場合もあります．さらに次のようにgo roundを付ける場合もあります．
It takes all kinds to make the world go round.「世界を動かすにはいろんな人が必要だ。」
「英会話例文」
A: That's a funny guy. 「A: 面白い奴だな。」
B: It takes all kinds to make a world. 「B: 世の中にはいろんな人がいるんだよ。」
