※今日の英語，on one's feetは「立っている状態で」なので，think on one's feetは座ってじっくり考えるのではなく，たとえば聴衆の前で立って話している時にような油断のない緊張した状態で即答，即断する，というような意味合いです．
「英語例文」
I can think on my feet, but we can make a better plan if we put our heads together.「私はすぐに決断できるけど、私たちが一緒に考えたら，より良い計画を立てられるよ。」