「意味」...に腹を立てる。...に反対する。...に異議を申し立てる。

「意味」状況を理解する。状況を把握する。地勢を把握する。

※今日の英語，そこそこは使う英語表現です．

「土地や陸地（land）の形状（lay）を得る」「地勢を把握する」が文字通りの意味です．そこから「何らかの行動を起こしたり意思決定をしたりする前に，全般的な状況や情勢，状態を理解する」という意味で使います．

動詞はgetの他，以下のようにseeやfind outも使います．

see the lay of the land「状況を調べる」，「地勢を調べる」

find out the lay of the land「状況を調べる」「地勢を調べる」

「英語例文」
You need to get the lay of the land before you invest. 「あなたは投資をする前に，あなたは情勢を把握する必要がある。」

「意味」元気になる。回復する。活性化する。...を元気づける。（耳などを）そばだてる。（耳などを）ピンとたてる。