「意味」...に気付く。...を理解する。
※今日の英語ですが，pick upは「持ち上げる」，「拾い上げる」，「車で迎えに行く」などの意味でよく使いますが，pick up on ...は、相手の言動や状況の微妙な点、ヒント、ニュアンスを理解したり気づいたりすることを意味します．こちらもよく使います．
「英語例文」
I picked up on the fact that he was upset even though he didn't say anything.「彼は何も言わなかったけれど、彼が怒っていることに僕は気づいたんだ。」